寶泊智能家居控制系統之硬件設計

MCU與GSM通信模塊

本單片機通過RS232串行通信接口與GSM模塊通信，提取GSM設備的短信，發送相關的信息，并通過串行通信接口與紅外模塊相連，利用紅外模塊，達到主、分機之間的通信，因此，選用AT89S52芯片。控制上需要用到兩個串行接口，但89S52只有一個串口，故還需要在程序中進行模擬串行接口通信。其最簡外部接線電路。

89S52與TC35之間通過異步串行接口進行通信，通信速率為9600b/s，具有1位起始位、8位數據位、1位停止位，無奇偶校驗。

單片機啟動后，便發出AT+CMGD一2指令，清除第二存儲空間的數據，然后不斷地發出指令讀取第二存儲空間。若有數據，即表示接收到數據，并開始對數據進行處理，處理完畢后再把該空間數據刪除。當單片機向手機發出短消息時，單片機會向GSM模塊發出AT、AT+CMGF=0、AT+CMGS=X一系列的指令，當接收到回復信息后，最后發出短消息的內容。

紅外無線通信模塊

紅外發送器電路包括38kHz晶體振蕩器、反相器、與非門、驅動門Q1和紅外發射管D1等部分。其中38kHz晶體振蕩器、電阻R3和反相器組成脈沖振蕩器，用以產生38kHz的脈沖序列作為載波信號，紅外發射管D1選用Vishay公司生產的TSAL6238，用來向外發射950nm的紅外光束。當接收器收到數位"O"時，Q2管導通，使得RXD接收到低電平，收到數位"1"時，Q2管截至，RXD接收到高電平。

模擬控制

本系統將以不同的電機做出不同的動作，來模擬說明智能家居對系統控制的響應。如圖5所示，當分機的單片機收到本機的地址信息，便提取信息中的數據，根據數據的命令，若把P0.0，P0.1腳置成低電平，其他為高電平，則Q3、Q4管導通，電機便正向旋轉，若把P0.2，P0.3腳置成低電平，其他為高電平，則Q5、Q6管導通，電機便反向旋轉（以前一情況為正向時）。若一臺分機上連多個電機，有多臺分機，便可以實現在智能家居環境中對家庭各個設備的同步控制。

寶泊智能家居控制系統之軟件設計

單片機主程序設計

主機上電復位后進行初始化，然后不斷地對GSM模塊進行掃描查詢。當查詢到GSM模塊接收到用戶發送的短信時，便對短信進行處理，提取相關信息，然后通過紅外模塊相分機發送相應的命令數據。接著就在一定時間（可根據用戶需要調整，這里設為60s）內等待分機的回復信息。當接收到回復信息或規定時間內沒有接收到分機的回復信息，主機都返回到掃描查詢狀態。

分機上電復位后進行初始化，然后等待接收主機發送的命令信息。接收到命令信息后，從中提取地址和數據信息，若為本分機地址，則對數據進行處理并作出響應，同時向主機發送確定信息;若非本分機地址，則返回，繼續等待主機發送的命令信息。

中斷程序設計

本系統需要模擬串行數據發送和接收，所以需要用上外部中斷來接收數據，確保數據傳輸的同步性和實時性。每接收一位數據，中斷都會響應一次，接收8位為一個有效數據，接收8個數據為一個數據幀。

為了確保主機正常工作。加入主機等待分機回復的等待時間。而為了時間的實時性和準確性，用到單片機內部的定時器1.設定其工作模式為模式1，初值為Ox4bff（5Oms）。中斷20次為1s，60次循環為60s，當60s到時，標志位置位后返回。